สืบค้นงานวิจัย
การควบคุมระบบ Servo Electro-hydraulic System สำหรับไถระเบิดดินดาน ชนิดสั่นที่ขา 2 ขา ด้วยตัวควบคุมแบบฟัซซี
ตฤณสิษฐ์ ไกรสินบุรศักดิ์ - กรมวิชาการเกษตร
ชื่อเรื่อง: การควบคุมระบบ Servo Electro-hydraulic System สำหรับไถระเบิดดินดาน ชนิดสั่นที่ขา 2 ขา ด้วยตัวควบคุมแบบฟัซซี
ชื่อเรื่อง (EN): The Control on Servo Electro-hydraulic System of Double Shank Vibrating Subsoiler by using a Fuzzy - based Frequency Control
ผู้แต่ง / หัวหน้าโครงการ: ตฤณสิษฐ์ ไกรสินบุรศักดิ์
ผู้แต่ง / หัวหน้าโครงการ (EN): Tinnasit Kaisinburasak
บทคัดย่อ: งานวิจัยนี้เป็นการออกแบบการควบคุม ระบบ Servo Electro-hydraulic System (SEHS) สำหรับไถระเบิดดินดานชนิดสั่นที่ขา 2 ขา ด้วยการควบคุมความถี่ในการสั่นแบบฟัซซี เปรียบ เทียบกับการควบคุมแบบพีไอดี โดยมีจุดประสงค์ เพื่อช่วยให้การสั่นของไถดินดานคงที่ตลอดการไถ ส่งผลให้ไถดินดานมีสมรรถนะการทำงานสูงสุด และง่ายต่อการปรับเปลี่ยนความถี่ในการสั่น มี ลักษณะการทำงานโดยการป้อนความถี่ที่ต้องการ ควบคุมผ่านตัวควบคุม ตัวควบคุมจะไปเปิดวาล์ว ควบคุมอัตราการไหลให้น้ำมันไฮดรอลิกไปขับมอ เตอร์ไฮดรอลิกซึ่งต่ออยู่กับชุดสั่นสะเทือนของไถ ระเบิดดินดานทำให้เกิดการสั่นขึ้น โดยใช้สัญญาณ ป้อนกลับเป็นอุปกรณ์วัด และประมวลผลเป็น ความถี่ที่ติดตั้งไว้ ทำการทดสอบในพื้นที่ดินร่วน เหนียวปนทราย ความชื้นดินเฉลี่ย 20.60 %db ความหนาแน่นดินสภาวะแห้งเฉลี่ย 1.66 ก./ ลบ.ซม. และค่าความต้านทานการแทงทะลุของดิน เฉลี่ย 2.58 เมกกะปาสคาล ความเร็วในการ เคลื่อนที่ 2.09 กม./ชม. ความลึกในการไถ 30 ซม. ความกว้างในการสั่นที่ปลายขาไถ 36.5 มม. โดย ทดลองที่ความถี่ในการสั่น 3 ระดับ คือ 7 9 และ 11 เฮิรตซ์ จากการทดลองพบว่า ตัวควบคุมแบบ ฟัซซีและแบบพีไอดี สามารถควบคุมความถี่ในการ สั่นทั้ง 3 ค่าได้คงที่ตลอดการไถ เมื่อทำการเปรียบ เทียบผลระหว่างการควบคุมแบบฟัซซีและแบบ พีไอดี ตัวควบคุมแบบฟัซซีจะมีความเร็วและมี ความแม่นยำในขณะที่ขาไถเริ่มสั่นจากจุดหยุดนิ่ง จนถึงความถี่ที่ต้องการควบคุมได้ดีกว่าตัวควบคุม แบบพีไอดี ซึ่งตัวควบคุมแบบพีไอดีจะให้ผลตอบ สนองที่มีค่า Overshoot สูงกว่า
บทคัดย่อ (EN): The aim of this study was to design the servo electro-hydraulic system for double shank vibrating subsoiler by using a Fuzzy - based frequency control as compared to proportional–integral–derivative (PID) frequency control. The steady vibration of subsoiler was controlled to enhance the subsoiler’s performance and convenient to change the frequency level. After inputting a preferred frequency through the controller, a proportional valve was opened to control a flow rate of hydraulic oil into the hydraulic motor which connected to the vibration system. This process was measured by sensors, transducers and feedback signal processing devices. The experiments were conducted in sandy clay loam soil of 20.60% (db) moisture content, 1.66 g/cm3 dry bulk density and 2.58 MPa cone penetration resistance at a forward speeds of 2.09 km/h, a tillage depths of 30 cm, a constant oscillatory amplitude of 36.5 mm and three oscillatory frequencies (7, 9 and 11 Hz). The experimental results showed that both controllers efficiently controlled the stable oscillatory frequency for a tillage. However, the fuzzy-based control performed better response than the PID controller. Fuzzy-based controller had higher speed and more accuracy than PID controller which had high overshoot.
บทคัดย่อ: ไม่พบข้อมูลจากหน่วยงานต้นทาง
ภาษา (EN): th
เผยแพร่โดย: กรมวิชาการเกษตร
คำสำคัญ: ตัวควบคุมแบบฟซซีลอจิก
คำสำคัญ (EN): Hydraulic syste
หากไม่พบเอกสารฉบับเต็ม (Full Text) โปรดติดต่อหน่วยงานเจ้าของข้อมูล

การอ้างอิง


TARR Wordcloud:
การควบคุมระบบ Servo Electro-hydraulic System สำหรับไถระเบิดดินดาน ชนิดสั่นที่ขา 2 ขา ด้วยตัวควบคุมแบบฟัซซี
กรมวิชาการเกษตร
2561
โครงการวิจัยออกแบบ และพัฒนาไถระเบิดดินดานชนิดสั่นที่ขา 2 ขาแบบมีชุดควบคุมความถี่ในการสั่น Methodology for satellite formation-keeping in the presence of system uncertainties ศึกษาชีววิธีในการควบคุมปริมาณจุลินทรีย์วิบริโอด้วยจุลินทรีย์บาซิลลัสในห้องปฏิบัติการ การศึกษาทัศนคติของชาวประมงต่อการใช้ระบบ Vessel Monitoring System (VMS) การพัฒนาตัวควบคุมสำหรับใช้กับระบบผลิตไฟฟ้าจากชีวมวลขนาดเล็กที่ใช้เทคโนโลยีแก๊สซิไฟเออร์ การศึกษาปัจจัยที่มีผลต่อสมรรถนะของไถดินดานชนิดสั่นที่ขา 1 ขา การประยุกต์ใช้ระบบ Vessel Monitoring System (VMS) เพื่อวิเคราะห์สภาวะทรัพยากรและกิจกรรมทำประมงปลาผิวน้ำทางฝั่งทะเลอันดามันของประเทศไทย การใช้ระบบ Fisheries Map เพื่อการบริหารจัดการข้อมูลเชิงพื้นที่จับสัตว์น้ำ การสร้างตัวของฮิวมัสจากอัลฟ่าในตัวอย่างดินชั้น A ของ Halpludult และ Paleustult และชั้น B ของ Dystrandept การเลี้ยงปลานิลในกระชังด้วยระบบ LVHD (การเลี้ยงปลานิลแปลงเพศในกระชังด้วยอัตราความหนาแน่นสูง)
คัดลอก URL
กระทู้ของฉัน
ผลการสืบค้นทั้งหมด โพสต์     เรียงลำดับจาก