สืบค้นงานวิจัย
การพัฒนาต้นแบบระบบบังคับทิศทางอัตโนมัติสำหรับควบคุมแถวการทำงานของรถแทรกเตอร์
ขวัญตรี แสงประชาธนารักษ์ - สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.)
ชื่อเรื่อง: การพัฒนาต้นแบบระบบบังคับทิศทางอัตโนมัติสำหรับควบคุมแถวการทำงานของรถแทรกเตอร์
ผู้แต่ง / หัวหน้าโครงการ: ขวัญตรี แสงประชาธนารักษ์
บทคัดย่อ: เพื่อช่วยให้เกษตรกรสามารถช้รถทรกเตอร์และอุปกรณ์ที่มีอยู่ สามารถทำงานตามเกณฑ์ระยะร่อง ที่เหมาะสมได้สะดวก ในการควบคุมแถวอ้อยนี้ จำเป็นต้องมีเทคโนโลยีในการบังคับทิศทางอัตโนมัติเข้ามาช่วย ซึ่งเทคนโลยีที่นิยมใช้ในต่างประเทศ เช่น ระบบนำร่องด้วย GPS ยังคงมีข้อจำกัดในด้านราคาที่สูง และ ข้อจำกัดด้านพื้นที่สัญญาณอินเตอร์เน็ตที่ยังไม่ครอบคลุมพื้นที่ปลูกอ้อยในประเทศไทย จึงควรมีการพัฒนาชุด ต้นแบบระบบบังคับทิศทางอัตนมัติสำหรับควบคุมแถวการทำงานของรถแทรกเตอร์ ที่ใช้งานได้สะดวก สามารถทำงานได้แม้จะอยู่นอกพื้นที่สัญญาณ เหมาะกับเงื่อนไขการทำงานในประเทศไทย ซึ่งมีกลุ่มเป้าหมาย คือ เกษตรกรขนาดกลางขึ้นไป ตลอดจนกลุ่มเกษตรกรหรือผู้ให้บริการแทรกเตอร์ จากการสำรวจเกษตรกรผู้ปลูกอ้อยจำนวน 92 รายพบว่าระยะห่างระหว่างแถวอ้อยที่พบมากที่สุดอยู่ ในช่วง 1.2-1.5 เมตร ส่วนจำนวนแทรกเตอร์ใช้งานซึ่งเกษตรกรเป็นเจ้าของ ประกอบด้วย แทรกเตอร์ขนาด เล็กมาก (ต่ำกว่า 39 แรงม้า), แทรกเตอร์ขนาดเล็ก (40-69 แรงม้า), แทรกเตอร์ขนาตกลาง (70-99 แรงม้า) และแทรกเตอร์ขนาดใหญ่ (มากกว่า 100 แรงม้า) จำนวน 34.69, 15.65, 40.82 และ 8.84 % ตามลำดับ การออกแบบองค์ประกอบหลักของระบบบังคับทิศทางอัโนมัติ เป็นการควบคุมที่จีโรเตอร์ของ ระบบไฮตรอลิกส์ที่ใช้บังคับพวงมาลัย ส่วนการออกแบบหน่วยเชนเชอร์ (ชุดทดสอบ) ประกอบด้วยเซนเซอร์ วัดความเร่งและมุมเอียงของตัวรถ ในส่วนของกล้องถ่ายภาพ และเลือกใช้กล้องถ่ายภาพที่ผลิตมาสำหรับใช้ กับ Raspberry Pi คอมพิวเตอร์โดยเฉพาะ สำหรับกฎการควบคุมและจำลองเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ออกแบบ เลือกใช้แนวทาง Robust adaptive method ซึ่งในที่นี้จะใช้วิธีการ Higher order sliding mode ในส่วน ของการออกแบบหน่วยสมองกลหรือหน่วยประมวลผล ซึ่งทำหน้าที่ติดต่อกับกล้องถ่ายภาพและเซนเซอร์ โดย จะสั่งการให้กล้องทำการจับภาพแนวร่องอ้างอิงแล้วนำมาประมวสผลภาพโดยใช้ซอฟต์แวร์ที่ชื่อว่า OpencV ซึ่งเป็น library สำหรับการเขียนโปรแกรมประมวลผลภาพโดยเฉพาะ และเลือกใช้ Raspberry Pi โดย พิจารณาจากข้อกำหนดที่สำคัญ ได้แก่ ความสามารถในการประมวลผล ความสามารถในการเชื่อมต่อกับกล้อง ถ่ายภาพ ความสามารถในการเชื่อมต่อกับเชนเชอร์วัดความเร่งและมุมเอียง กำลังงานทางไฟฟ้าที่ใช้ ขนาด และน้ำหนัก ราคาและการซ่อมบำรุง โปรแกรมสำหรับการประมวลผลภาพพัฒนาด้วยภาษา Python ร่วมกับ OpenCV ซึ่งเป็น library สำหรับการประมวลผลภาพ โตยหลักการทำงานของโปรแกรมคือจะทำการหาแนวเส้นตรงที่เกิดจากรอยไถที่ ใช้อ้างอิง จากนั้นคำนวณมุมเยงเบนที่รถเคลื่อนที่ออกจากแนวเส้นที่หาได้ จากการทดสอบพบว่ารถแทรค เตอร์สามารถวิ่งตามเส้นทางที่กำหนดได้ โดยมีค่าความคลาดเคลื่อนมาตรฐาน 1 1.4 เชนติเมตร และระยะห่าง ระหว่างแถวของการไถดิน ที่ทำได้ใกล้ที่สุดอยู่ในช่วง 2-3 เมตร
บทคัดย่อ: ไม่พบข้อมูลจากหน่วยงานต้นทาง
ภาษา (EN): th
เผยแพร่โดย: สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.)
คำสำคัญ: รถแทรกเตอร์
หมวดหมู่:
  1. TARR::พืช::พืชอาหาร::อ้อย
  2. 15
หมวดหมู่ AGRIS:
  1. A เกษตรทั่วไป (Agriculture)::A50 การวิจัยทางการเกษตร (Agricultural research)
  2. 3
หากไม่พบเอกสารฉบับเต็ม (Full Text) โปรดติดต่อหน่วยงานเจ้าของข้อมูล

การอ้างอิง

ขวัญตรี แสงประชาธนารักษ์. "การพัฒนาต้นแบบระบบบังคับทิศทางอัตโนมัติสำหรับควบคุมแถวการทำงานของรถแทรกเตอร์". สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.). 2559

ขวัญตรี แสงประชาธนารักษ์. "การพัฒนาต้นแบบระบบบังคับทิศทางอัตโนมัติสำหรับควบคุมแถวการทำงานของรถแทรกเตอร์". สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.). 2559. Print.



TARR Wordcloud:
การพัฒนาต้นแบบระบบบังคับทิศทางอัตโนมัติสำหรับควบคุมแถวการทำงานของรถแทรกเตอร์
ขวัญตรี แสงประชาธนารักษ์
สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.)
2559
เครื่องควบคุมการให้น้ำพืชอัตโนมัติ การพัฒนาชุดเซนเซอร์และกลไกสนับสนุนระบบบังคับทิศทางอัตโนมัติของรถแทรกเตอร์ โครงการพัฒนาแบบจำลองอาคารสำหรับดักและกำจัดผักตบชวา บริเวณหน้าประตูระบายนํ้าแบบอัตโนมัติ โครงการ พัฒนาเยาวชนบนพื้นที่สูง ระบบสมองกลฝังตัวสำหรับเครื่องกรีดยางพาราอัตโนมัติ โครงการวิจัยการออกแบบและพัฒนาเครื่องหยอดติดพ่วงท้ายรถแทรกเตอร์ขนาดกลางสำหรับถั่วเขียว ถั่วเหลืองฝักสด ข้าวโพดฝักอ่อน สำหรับพืชไร่หลังนา ศึกษาชีววิธีในการควบคุมปริมาณจุลินทรีย์วิบริโอด้วยจุลินทรีย์บาซิลลัสในห้องปฏิบัติการ การพัฒนาระบบช่วยตัดสินใจในการนำทางรถแทรกเตอร์การเกษตร โดยใช้เทคโนโลยีเลเซอร์ระบุตำแหน่ง การพัฒนา ROBOGATE ประตูทด-ระบายนํ้าอัตโนมัติ ระบบ ISO คืออะไร?
คัดลอก URL
กระทู้ของฉัน
ผลการสืบค้นทั้งหมด โพสต์     เรียงลำดับจาก
พัฒนาระบบโดยศูนย์ความรู้เฉพาะด้านวิศวกรรมความรู้และวิศวกรรมภาษาDeveloped by Center of Excellence for Unified Knowledge and Language Engineering
สนับสนุนโดยสำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร (องค์การมหาชน)Supported by the Agricultural Research Development Agency (Public Organization)
แบบสำรวจความพึงพอใจQuestionair