สืบค้นงานวิจัย
การพัฒนาระบบช่วยตัดสินใจในการนำทางรถแทรกเตอร์การเกษตร โดยใช้เทคโนโลยีเลเซอร์ระบุตำแหน่ง
ศิริศักดิ์ เชิดเกียรติพล - สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.)
ชื่อเรื่อง: การพัฒนาระบบช่วยตัดสินใจในการนำทางรถแทรกเตอร์การเกษตร โดยใช้เทคโนโลยีเลเซอร์ระบุตำแหน่ง
ผู้แต่ง / หัวหน้าโครงการ: ศิริศักดิ์ เชิดเกียรติพล
บทคัดย่อ: การพัฒนาการพัฒนาระบบช่วยตัดสินใจในการนำทงรถแทรกเตอร์การเกษตรโดยใช้ เทคโนโลยีเลเซอร์ระบุตำแหน่งมีวัตถุประสงค์อเพื่อศึกษาและพัฒนาระบบช่วยตัดสินใจและ ประเมินถึงความเปีนไปไต้ในการพัฒนาระบบช่วยตัตสินใจแบบอัตโนมัติในอนาคตโดยใช้เชนเชอร์ เลเซอร์ระบุตำแหน่ง การทตสอบขั้นตันเพื่อเก็บชุดข้อมูลการตรวจวัดตำแหน่งแนวร่องไถด้วยเชนเชอร์ Laser Range Finder ที่ความเร็วการเดินทางรถแทรกเตอร์ 2.00 km/h และ 2.77 km/h โดยติดตั้ง เชนเซอร์ที่มุมกัม 10" 15 และ 20 แสตงให้เห็นว่ามุมกัมสำหรับการติตตั้งเชนเชอร์และความเร็ว การเดินทางของรถแทรกเตอร์เป็นปัจจัยสำตัญที่ส่งผลต่อจำนวนข้อมูลระบุตำแหน่งร่องไถรวมถึง ความสูงการติตตั้งเชนเชอร์บริเวณหน้ารถแทรกเตอร์ โดยพบว่ามุมกัมของเชนเชอร์ 15* และ 20* เป็นมุมกัมที่เหมาะสม และเ เชนเชอร์สามารถตรวจวัดตำแหน่งร่องไถต้านข้างรถแทรกเตอร์และ แนวพื้นดินต้านหน้ารถแทรกเตอร์ได้โดยมีจำนวนข้อมูลมากพอสำหรับการพัฒนาระบบแนะนำ การควบคุมของคนขับรถแทรกเตอร์ต่อไป การทดสอ บตรวจจับแนวร่องไถขณะรถทรกเตอร์วิ่งทดสอบในแปลงปลูกอ้อยภาควิชา วิศวกรรมเกษตร คณะวิศวกรรมศาสตร์ กำแพงแสน มหาวิทยาสัยเกษตรศาสตร์ โดยทดสอบที่ ความเร็วการเตินทางรถแทรกเตอร์ 3 ระตับ ได้แก่ 2.00 2.77 และ 5.47 km/h เชนเชอร์ติดตั้งที่ มุมกัม 15 และ 20* และระยะห่างระหว่างแนวร่องไถกับรถทรกเตอร์ 2 ระตับ ได้แก่ วิ่งชิดร่อง ไถ และวิ่งห่งจากแนวไถ 3 เมตร ผลการทดสอบแสตงให้เห็นว่าเซนเชอร์ Laser Range Finder (LRF) สามารถตรวจวัดต่ำแหน่งร่องไถไต้อย่างเหมาะสมมากที่สุดที่ความเร็วการเดินทาง 2.00 km/h มุมกัม 20* โดยวิ่งชิตแนวไถ่ อย่างไรก็ตามกรณีวิ่งชิร่องไถที่ความเร็วการเดินทางของรถ แทรกเตอร์ 2.77 km/h มุมกัม 20* เซนเซอร์ LRF ยังคงสามารถตรวจวัดตำแหน่งแนวการไถและ สามารถนำมาข้อมูลมาพัฒนาอัลกอริทีมสำหรับการพัฒนระบบแนะนำคนขับรถแทรกเตอร์ การทตสอบสมรรถนะของระบบเชนเชอร์ว่าสามารถตรวจจับแนวของตันอ้อยที่ขึ้นอยู่ทั้ง สองข้างของการเคลื่อนที่ของรถทรกเตอร์ขณะรถทรกเตอร์กำลังวิ่งในแปลงปลูกอ้อยสภาพดิน ไรโตดยกำหนดให้รถทรกเตอร์วิ่งต้องวิ่งอยู่ตรงกลางระหว่างแนวตันอ้อย ทดสอบที่ความเร็วการ เดินทาง 2.00 2.77 และ 5.47 km/h ศิตตั้งเซนเซอร์ Laser Range Finder ที่มุมกัม 20* ผลการ ทตสอบแสตงให้เห็นว่ระบบแนะนำสามารถแนะนำการควบคุมพวงมาลับได้ตามลักษณะของแถว อ้อย อย่างไรก็ดีพบว่หากแนวแถวของอ้อยขาดหายไป หรือใบอ้อยยาวโน้มกระจายเข้ามาในร่อง ทางเดินรถ ก็ทำให้เกิดความลาดเคสื่อนในการตรวจจับแนวอ้อยได้
บทคัดย่อ: ไม่พบข้อมูลจากหน่วยงานต้นทาง
ภาษา (EN): th
เผยแพร่โดย: สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.)
คำสำคัญ: เทคโนโลยีเลเซอร์ระบุตำแหน่ง
หมวดหมู่:
  1. TARR::พืช::พืชอาหาร::อ้อย
  2. 15
หมวดหมู่ AGRIS:
  1. A เกษตรทั่วไป (Agriculture)::A50 การวิจัยทางการเกษตร (Agricultural research)
  2. 3
หากไม่พบเอกสารฉบับเต็ม (Full Text) โปรดติดต่อหน่วยงานเจ้าของข้อมูล

การอ้างอิง

ศิริศักดิ์ เชิดเกียรติพล. "การพัฒนาระบบช่วยตัดสินใจในการนำทางรถแทรกเตอร์การเกษตร โดยใช้เทคโนโลยีเลเซอร์ระบุตำแหน่ง". สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.). 2560

ศิริศักดิ์ เชิดเกียรติพล. "การพัฒนาระบบช่วยตัดสินใจในการนำทางรถแทรกเตอร์การเกษตร โดยใช้เทคโนโลยีเลเซอร์ระบุตำแหน่ง". สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.). 2560. Print.



TARR Wordcloud:
การพัฒนาระบบช่วยตัดสินใจในการนำทางรถแทรกเตอร์การเกษตร โดยใช้เทคโนโลยีเลเซอร์ระบุตำแหน่ง
ศิริศักดิ์ เชิดเกียรติพล
สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.)
2560
แบบหล่อคอนกรีตจากวัสดุเหลือใช้ทางการเกษตร ระบบควบคุมยานพาหนะบรรทุกติดตามรถตัดอ้อย โครงการ พัฒนาเยาวชนบนพื้นที่สูง การศึกษาการใช้เทคโนโลยีในการเลี้ยงโคเนื้อของเกษตรกรภายใต้โครงการศูนย์บริการและถ่ายทอดเทคโนโลยีการเกษตรประจำตำบล จังหวัดระยอง การพัฒนาชุดเซนเซอร์และกลไกสนับสนุนระบบบังคับทิศทางอัตโนมัติของรถแทรกเตอร์ การถ่ายทอดเทคโนโลยีเพื่อพัฒนาเครือข่ายวนเกษตร การพัฒนาต้นแบบระบบบังคับทิศทางอัตโนมัติสำหรับควบคุมแถวการทำงานของรถแทรกเตอร์ การพัฒนาเทคโนโลยีที่เหมาะสมในการผลิตทางการเกษตรเพื่อการพึ่งพาตนเองของเกษตรกรบ้านป่าบง ตำบลตะเบาะ อำเภอเมือง จังหวัดเพชรบูรณ์ การศึกษาทัศนคติของชาวประมงต่อการใช้ระบบ Vessel Monitoring System (VMS) ชุดโครงการศึกษาเทคโนโลยีเพื่อพัฒนาประสิทธิภาพการผลิตและการตลาดของดอกกุหลาบ โครงการย่อยที่ 1 การศึกษาเทคโนโลยีเพื่อเพิ่มคุณภาพกุหลาบ
คัดลอก URL
กระทู้ของฉัน
ผลการสืบค้นทั้งหมด โพสต์     เรียงลำดับจาก
พัฒนาระบบโดยศูนย์ความรู้เฉพาะด้านวิศวกรรมความรู้และวิศวกรรมภาษาDeveloped by Center of Excellence for Unified Knowledge and Language Engineering
สนับสนุนโดยสำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร (องค์การมหาชน)Supported by the Agricultural Research Development Agency (Public Organization)
แบบสำรวจความพึงพอใจQuestionair