สืบค้นงานวิจัย
การศึกษา controllability & observability ของระบบน้ำ 3 ถัง บังคับโดย three - term controller
สุนันท์ ศรัณยนิตย์ - มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
ชื่อเรื่อง: การศึกษา controllability & observability ของระบบน้ำ 3 ถัง บังคับโดย three - term controller
ชื่อเรื่อง (EN): Investigation of Controllability and Observability using Physical Model.
ผู้แต่ง / หัวหน้าโครงการ: สุนันท์ ศรัณยนิตย์
ผู้แต่ง / หัวหน้าโครงการ (EN): Sunan Saranyanit
บทคัดย่อ: การศึกษา controllability & observability นี้ งานส่วนใหญ่ที่ทำกันมาเป็น งานทฤษฎี งานนี้เป็นงานทดลองเพื่อทดสอบทฤษฎี ในการนี้ได้สร้างระบบถังน้ำ 3 ถัง ที่สามารถ เป็นได้ทั้ง controllable & observable, controllable & Unobservable, Uncontrollable & observable และ Uncontrollable & Unobservable System ทั้ง นี้ เพียงแต่เปลี่ยนตำแหน่งการใส่ input ให้แก่ system และเปลี่ยนตำแหน่งที่จะดู output จาก system เท่านั้น และใช้ 3-term controller เป็นตัวพาระบบเหล่านี้ให้เคลื่อนที่ไปใน state space โดยให้จุดเริ่มต้นระบบ และจุดสุดท้ายของระบบซึ่งเป็น set point อยู่ใน plane เดียวกันของ state space ทั้งนี้เพื่อบังคับให้ต้องใช้ eigenvector ตัวที่ ซึ่งในกรณี ของ uncontrollable ไม่มีใช้ และ system ไม่รับรู้ eigenvector ตัวนี้เมื่อเป็น Unobservable system ผลการทดลองปรากฎว่า controller สามารถพาระบบทุกแบบจาก steady state หนึ่ง ไปยังอีก steady state หนึ่งที่เป็น set point ได้หมด เพียงแต่ช้าเร็วต่างกัน และ การหันเหไปจากเป้าต่างกันเท่านั้น และถ้าหากเอา sensor (d/p cell) ไปจับตรงถังที่อยู่ตรง กลางแล้ว จะทำให้ controller พา system เข้าสู่ set point ได้เร็วขึ้น
บทคัดย่อ (EN): Works on Controllability and Observability in Literature have been theoretieal investigation. In this work, a physical system is set up in order to test the theory. The physical system can behave aa Controllable & Observable, Controllable & Unobservable, Uncontrollable & Observable and Uncontrollable & Unobservable System, by changing the location of input and sensor. The three term (PID) controller! used to transport the system from one state to another state, with tbe end point being the seme plane as the starting point, in order to neccesitate use of the first eigenvector which is not available for the uncontrollable system, this eigenvector cannot be detected in the unobservable system. Experimental results indicated that in all cases. th& system can be transported from the starting state to the end steady st~te, the difference being in the time taken and the deviation that from the target state. It is observed that whenever the sensor is at the middle tank, the system will rench the end point faster and with minimum deviation
บทคัดย่อ: ไม่พบข้อมูลจากหน่วยงานต้นทาง
ภาษา (EN): th
เอกสารแนบ: http://dcms.thailis.or.th/dcms/dccheck.php?Int_code=54&RecId=13495&obj_id=38066
เผยแพร่โดย: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
คำสำคัญ (EN): observability
เจ้าของลิขสิทธิ์: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
รายละเอียด: Works on Controllability and Observability in Literature have been theoretieal investigation. In this work, a physical system is set up in order to test the theory. The physical system can behave aa Controllable & Observable, Controllable & Unobservable, Uncontrollable & Observable and Uncontrollable & Unobservable System, by changing the location of input and sensor. The three term (PID) controller! used to transport the system from one state to another state, with tbe end point being the seme plane as the starting point, in order to neccesitate use of the first eigenvector which is not available for the uncontrollable system, this eigenvector cannot be detected in the unobservable system. Experimental results indicated that in all cases. th& system can be transported from the starting state to the end steady st~te, the difference being in the time taken and the deviation that from the target state. It is observed that whenever the sensor is at the middle tank, the system will rench the end point faster and with minimum deviation
หากไม่พบเอกสารฉบับเต็ม (Full Text) โปรดติดต่อหน่วยงานเจ้าของข้อมูล

การอ้างอิง

สุนันท์ ศรัณยนิตย์. "การศึกษา controllability & observability ของระบบน้ำ 3 ถัง บังคับโดย three - term controllerInvestigation of Controllability and Observability using Physical Model.". มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. 2522

สุนันท์ ศรัณยนิตย์. "การศึกษา controllability & observability ของระบบน้ำ 3 ถัง บังคับโดย three - term controllerInvestigation of Controllability and Observability using Physical Model.". มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. 2522. Print.



TARR Wordcloud:
การศึกษา controllability & observability ของระบบน้ำ 3 ถัง บังคับโดย three - term controller
สุนันท์ ศรัณยนิตย์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
2522
การศึกษาการบำบัดน้ำชะมูลฝอยโดยระบบถังกรองไร้อากาศ การออกแบบระบบระบายน้ำในท้องถิ่น ปริมาณโลหะหนักบางชนิดในน้ำบริเวณป่าชายเลนที่รับน้ำทิ้งจากระบบบำบัดน้ำเสียชุมชนแหลมผักเบี้ย จังหวัดเพชรบุรี การใช้สาหร่ายทะเลบำบัดคุณภาพน้ำในระบบการเพาะเลี้ยงสัตว์น้ำ การประยุกต์ใยบวบเพื่อใช้เป็นวัสดุตัวกลางในระบบถังกรองชั้นตรึงฟิล์มจมน้ำ ประสิทธิภาพของระบบน้ำเสียในฟาร์มสุกรแบบบ่อปรับสภาพตามธรรมชาติและแบบถังกรองไร้อากาศ ประสิทธิภาพของระบบถังกรองชีวภาพในการลดระดับความเข้มข้นของสารอินทรีย์ระเหยจากถังเก็บ สมรรถนะระบบชั้นตะกอนแบบไหลขึ้นชนิดมีตัวกลางในการบำบัดน้ำเสียจากน้ำต้มก๋วยเตี๋ยวที่ระยะเวลาเก็บกักน้ำเสียแตกต่างกัน การผลิตก๊าซชีวภาพและการบำบัดน้ำเสียจากหม้อต้มน้ำก๋วยเตี๋ยวโดยถังย่อยสลายแบบไม่ใช้อากาศ การวิเคราะห์และออกแบบระบบสารสนเทศการจัดการแหล่งน้ำเพื่อการอนุรักษ์ดินและน้ำกรณีศึกษา : กรมพัฒนาที่ดิน กระ
คัดลอก URL
กระทู้ของฉัน
ผลการสืบค้นทั้งหมด โพสต์     เรียงลำดับจาก
พัฒนาระบบโดยศูนย์ความรู้เฉพาะด้านวิศวกรรมความรู้และวิศวกรรมภาษาDeveloped by Center of Excellence for Unified Knowledge and Language Engineering
สนับสนุนโดยสำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร (องค์การมหาชน)Supported by the Agricultural Research Development Agency (Public Organization)
แบบสำรวจความพึงพอใจQuestionair