สืบค้นงานวิจัย
การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์หยอดเมล็ดพันธุ์ข้าวสำหรับนาโคลนควบคุมด้วยระยะไกลผ่านระบบการสื่อสารแบบไร้สาย
ประเวช อนันเอื้อ - มหาวิทยาลัยราชภัฏเชียงราย
ชื่อเรื่อง: การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์หยอดเมล็ดพันธุ์ข้าวสำหรับนาโคลนควบคุมด้วยระยะไกลผ่านระบบการสื่อสารแบบไร้สาย
ชื่อเรื่อง (EN): A Designed and Fabrication of Rice Sowing Robot for mud rice field with wireless communication control system
บทคัดย่อ: การวิจัยครั้งนี้เป็นการศึกษาวิจัยเพื่อการพัฒนาสร้างหุ่นยนต์หยอดเมล็ดพันธุ์ข้าว โดยมุ่งเน้นกลไกของการหยอดเมล็ดข้าวที่สามารถควบคุมความแม่นยำในการหยอดเมล็ดข้าว ให้ได้ระยะห่างตามที่ต้องการ และหาสภาวะที่เหมาะสมที่สุดของความเร็วในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในการทำงานโดยจะอาศัยระบบควบคุมด้วยไมโครคอนโทรเลอร์ Arduino 2560ADK นำค่าความเร็วจากการเคลื่อนที่แล้วนำมาประมวลผลและสั่งการความคุมความเร็วของมอเตอร์เพื่อทำการหยอดเมล็ดพันธุ์ข้าวให้ได้ระยะตามที่กำหนด ซึ่งการหยอดเมล็ดข้าว จะมีความสัมพันธ์ของระยะที่ทำการหยอดเมล็ดข้าว (?S) หรือระยะที่ทำการหยอดเมล็ดข้าวเฉลี่ย (? ) กับความเร็วของการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์หยอดเมล็ดพันธุ์ข้าว (V) และความเร็วในการหมุนของมอเตอร์โดยการจ่ายสัญญาณพัลส์(pulse , P) โดยรูปแบบของสมการ ?S , ? = f(P,V) ซึ่งในการทดสอบแบ่งออกเป็น 2 กรณีได้แก่ กรณีที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่บนพื้นเรียบ และกรณีที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่บนพื้นโคลน และกำหนดระยะในการหยอดเมล็ดข้าวไว้ที่ระยะห่างเท่ากับ 20 เซนติเมตร ซึ่งผลการทดสอบของทั้ง 2 กรณีพบว่าระยะในการหยอดจะมีผลในทิศทางเดียวกับความเร็ว และมีผลในทิศทางตรงกันข้ามกับความเร็วมอเตอร์ในการจ่ายสัญญาณพัลส์ ดังแสดงในสมการ กรณีพื้นเรียบ ?S= 56.42+13.78V+(-0.714)P (adj R2=0.937) และ กรณีพื้นโคลน ?S= 53.15+13.94V+(-0.69)P (adj R2=0.941) เมื่อพิจารณาหาค่าความเร็วสูงสุดที่จะรักษาระยะการหยอด โดยกำหนดค่าของความเร็วมอเตอร์ในการจ่ายสัญญาณพัลส์สามารถกำหนดได้โดยมีค่าสูงสุดอยู่ 100 เปอร์เซ็นต์ความกว้างที่ความถี่ (50Hz) ซึ่งเป็นค่ากำหนดสูงสุดของมอเตอร์ ดังนั้นความเร็วสูงสุดที่จะสามารถกำหนดระยะในการหยอดที่ระยะ 20 เซนติเมตรจะได้ความเร็วสูงสุดของหุ่นยนต์กรณีพื้นเรียบไม่เกิน 2.51 km/hr. และกรณีพื้นโคลนไม่เกิน 2.57 km/hr. และพิจารณาระยะหยอดจากการทดสอบ เปรียบเทียบกับผลการคำนวณทางทฤษฏี พบว่าในกรณีของพื้นโคลนมีค่าความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งน้อยสุดที่ 1.97 cm คิดเป็น 1.89 เปอร์เซ็นต์ (V =2 km/hr., P=100) และมากสุดที่ 9.11 cm คิดเป็น 8.199 เปอร์เซ็นต์ (V =5 km/hr., P=50) และ ในกรณีของพื้นโคลนมีค่าความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งน้อยสุดที่ 1.97 cm คิดเป็น 8.865 เปอร์เซ็นต์ (V =2 km/hr., P=100) และมากสุดที่ 9.61 cm คิดเป็น 8.64 เปอร์เซ็นต์ (V =5 km/hr., P=50)
บทคัดย่อ (EN): This research is a research study for the development of rice seed drilling robot. By focusing on the mechanism of rice sowing, the objective is to study, design and construct a rice seed drilling robot. Can control the precision of the grain. Which the required distance and find out of optimum conditions for the robots speed in the work. The sowing of grain there is a correlation between the sowing period (?S) and the average grain sowing (?S) and the speed of the rice sowing (V) and the pulse speed (P). The form of the ?S, ?S = f (P, V) equation is divided into two cases include if the robot moves on a muddy ground. The spacing of the seeds was set at 20 cm. The results of both experiments showed that the drop distance was the same as the speed. And it results in the opposite direction to the motor speed in pay plus. As shown in equation P (adj R2 = 0.937) and ground clay ?S = 53.15 + 13.94V + (- 0.69) P (adj R2 = 0.941) will maintain the dropping distance. By, setting the motor speed, the pulse can be set to a maximum of 100 percent (255Hz), which is the maximum motor setting. Therefore, the maximum speed that can be used to determine the dipping distance at a distance of 20 cm will be the maximum speed of the vehicle in the case of smooth surface should not exceed 2.51 km / hr. and the case of mud does not exceed 2.57 km / hr. Test Compared with the theoretical calculation. It was found that in the case of mud ground, the minimum tolerance of 1.97 cm was 1.89 percent (V = 2 km / hr., P = 100) and the maximum of 9.11 cm was 8.199 percent (V = 5 km). / Hr., P = 50). In the case of mud ground, the minimum position error was 1.97 cm, representing 8.865 percent (V = 2 km / hr., P = 100) and 9.61 cm 8.64 percent (V = 5 km / hr., P = 50) Keywords: Rice seed drop mechanism, Farming type of drop rice, Wireless communication
บทคัดย่อ: ไม่พบข้อมูลจากหน่วยงานต้นทาง
ภาษา (EN): th
เผยแพร่โดย: มหาวิทยาลัยราชภัฏเชียงราย
คำสำคัญ: การสื่อสารแบบไร้สาย
เจ้าของลิขสิทธิ์: สำนักงานคณะกรรมการวิจัยแห่งชาติ
หากไม่พบเอกสารฉบับเต็ม (Full Text) โปรดติดต่อหน่วยงานเจ้าของข้อมูล

การอ้างอิง

ประเวช อนันเอื้อ. "การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์หยอดเมล็ดพันธุ์ข้าวสำหรับนาโคลนควบคุมด้วยระยะไกลผ่านระบบการสื่อสารแบบไร้สายA Designed and Fabrication of Rice Sowing Robot for mud rice field with wireless communication control system". มหาวิทยาลัยราชภัฏเชียงราย. 2560

ประเวช อนันเอื้อ. "การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์หยอดเมล็ดพันธุ์ข้าวสำหรับนาโคลนควบคุมด้วยระยะไกลผ่านระบบการสื่อสารแบบไร้สายA Designed and Fabrication of Rice Sowing Robot for mud rice field with wireless communication control system". มหาวิทยาลัยราชภัฏเชียงราย. 2560. Print.



TARR Wordcloud:
การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์หยอดเมล็ดพันธุ์ข้าวสำหรับนาโคลนควบคุมด้วยระยะไกลผ่านระบบการสื่อสารแบบไร้สาย
ประเวช อนันเอื้อ
มหาวิทยาลัยราชภัฏเชียงราย
30 กันยายน 2560
การพัฒนาเครื่องคัดแยกเมล็ดข้าวไม่สมบูรณ์แบบช่องแยกจากเมล็ดพันธุ์ข้าวสำหรับวิสาหกิจชุมชน ผลการตอบสนองต่อความเครียดจากปฏิกิริยาออกซิเดชั่นที่เกิดจากความเค็มในสายพันธุ์ต่าง ๆ ของข้าวไทย ศึกษาชีววิธีในการควบคุมปริมาณจุลินทรีย์วิบริโอด้วยจุลินทรีย์บาซิลลัสในห้องปฏิบัติการ การศึกษาเปรียบเทียบประสิทธิภาพและต้นทุนการเก็บรักษาข้าวด้วยสภาวะปิดความดันต่ำกับวิธีการรมด้วยสารเคมีและวิธีเก็บในสภาวะควบคุมอุณหภูมิและความชื้น การออกแบบและพัฒนาเครื่องปลูกข้าวโดยใช้เมล็ดพันธุ์ด้วยระบบควบคุมอัตโนมัติ การพัฒนาหุ่นยนต์สำหรับงานเอกซเรย์ การออกแบบและพัฒนาเครื่องคว้านเม็ดเงาะ การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าว การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าว การใช้ระบบ Fisheries Map เพื่อการบริหารจัดการข้อมูลเชิงพื้นที่จับสัตว์น้ำ
คัดลอก URL
กระทู้ของฉัน
ผลการสืบค้นทั้งหมด โพสต์     เรียงลำดับจาก
พัฒนาระบบโดยศูนย์ความรู้เฉพาะด้านวิศวกรรมความรู้และวิศวกรรมภาษาDeveloped by Center of Excellence for Unified Knowledge and Language Engineering
สนับสนุนโดยสำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร (องค์การมหาชน)Supported by the Agricultural Research Development Agency (Public Organization)
แบบสำรวจความพึงพอใจQuestionair