สืบค้นงานวิจัย
Methodology for satellite formation-keeping in the presence of system uncertainties
Udwadia F.E. - ไม่ระบุหน่วยงาน
ชื่อเรื่อง (EN): Methodology for satellite formation-keeping in the presence of system uncertainties
ผู้แต่ง / หัวหน้าโครงการ (EN): Udwadia F.E.
บทคัดย่อ (EN): A two-step formation-keeping control methodology is proposed that includes both attitude and orbital control requirements in the presence of uncertainties. Based on a nominal system model that provides the best assessment of the real-life uncertain environment, a nonlinear controller that satisfies the required attitude and orbital requirements is first developed. This controller allows the nonlinear nominal system to exactly track the desired attitude and orbital requirements without making any linearizations/approximations. In the second step, a new additional set of closed-form additive continuous controllers is developed. These continuous controllers compensate for uncertainties in the physical model of the satellite and in the forces to which it may be subjected. They obviate the problem of chattering. The desired trajectory of the nominal system is used as the tracking signal, and these controllers are based on a generalization of the concept of sliding surfaces. Error bounds on tracking due to the presence of uncertainties are analytically obtained. The resulting closed-form methodology permits the desired attitude and orbital requirements of the nominal system to be met within user-specified bounds in the presence of unknown, but bounded, uncertainties. Numerical results are provided, showing the simplicity and efficacy of the control methodology, and the reliability of the analytically obtained error bounds. Copyright © 2013 by the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. All rights reserved.
บทคัดย่อ: ไม่พบข้อมูลจากหน่วยงานต้นทาง
ภาษา (EN): en
เอกสารแนบ (EN): https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84907438886&doi=10.2514%2f1.G000317&partnerID=40&md5=d082ce5972363536972061d6967940fa
เผยแพร่โดย (EN): มหาวิทยาลัยมหิดล
คำสำคัญ (EN): System uncertainties
เจ้าของลิขสิทธิ์ (EN): มหาวิทยาลัยมหิดล
หากไม่พบเอกสารฉบับเต็ม (Full Text) โปรดติดต่อหน่วยงานเจ้าของข้อมูล

การอ้างอิง

Udwadia F.E.. "Methodology for satellite formation-keeping in the presence of system uncertainties". ไม่ระบุหน่วยงาน. ม.ป.ป.

Udwadia F.E.. "Methodology for satellite formation-keeping in the presence of system uncertainties". ไม่ระบุหน่วยงาน. ม.ป.ป.. Print.



TARR Wordcloud:
Methodology for satellite formation-keeping in the presence of system uncertainties
Udwadia F.E.
มหาวิทยาลัยมหิดล
ไม่ระบุวันที่เผยแพร่
Rubber-Based Farming System in Southern Philippines RRIMFLOW System of Exploitation: Assessment of Performance on Renewed Bark Digital Image Recognition System for Rubber Clones Produced in Malaysia Construction of Rubber Exploitation System for Shortened Economic Life: Expex-315 Response of Several IRR Series Hevea Clone to Tapping System with Stimulation Performance of Rubber Under Sustainable Farming System Model (Cacao, Coffee and Goat as Intercrop) Preliminary Study on Low Intensity Tapping System with Rainguard in a High Rainfall Area in Myanmar การขับเคลื่อนไฟฟ้าพลังงานแสงอาทิตย์บนหลังคา(Rooftop PV System) ภาคประชาชน Less Labour Intensive Processing System [LELIPS] - A New Approach for NR Processing Enhancement of Standard Ribbed Smoked Sheet Bale Production with Standard GMP System
คัดลอก URL
กระทู้ของฉัน
ผลการสืบค้นทั้งหมด โพสต์     เรียงลำดับจาก
พัฒนาระบบโดยศูนย์ความรู้เฉพาะด้านวิศวกรรมความรู้และวิศวกรรมภาษาDeveloped by Center of Excellence for Unified Knowledge and Language Engineering
สนับสนุนโดยสำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร (องค์การมหาชน)Supported by the Agricultural Research Development Agency (Public Organization)
แบบสำรวจความพึงพอใจQuestionair