สืบค้นงานวิจัย
การประยุกต์ใช้งานระบบระบุตำแหน่งด้วยดาวเทียมราคาถูกสำหรับกระบวนการเพาะปลูกอ้อยในประเทศไทย
พรชัย ทรัพย์นิธิ - สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.)
ชื่อเรื่อง: การประยุกต์ใช้งานระบบระบุตำแหน่งด้วยดาวเทียมราคาถูกสำหรับกระบวนการเพาะปลูกอ้อยในประเทศไทย
ชื่อเรื่อง (EN): Low-cost GNSS solutions for sugarcane farming applications in Thailand
ผู้แต่ง / หัวหน้าโครงการ: พรชัย ทรัพย์นิธิ
บทคัดย่อ: โครงการนี้เป็นการพัฒนาระบบนำร่องทางเกษตรกรรม รวมถึงการระบุพิกัดตำแหน่งบนพื้นโลกโดยใช้ เทคโนโลยีจีเอ็นเอสเอสเพื่อทำให้เกิดความแม่นยำมากยิ่งขึ้น พร้อมทั้งแสดงผลการนำร่องผ่านทางส่วน ประสานงานกราฟฟิกผู้ใช้ (GUI) เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับผู้ขับขี่ในการบังคับการเดินรถทางเกษตรกรรม ให้เดินทางไปในทิศทางที่ถูกต้อง อุปกรณ์ของระบบนำร่องที่พัฒนาขึ้นนี้ประกอบด้วย 2 ส่วน คือ อุปกรณ์ สถานีฐาน และอุปกรณ์สถานีจลน์ ทั้งสองสถานีจะป ระกอบไปด้วยสายอากาศรับสัญญาณที่เชื่อมต่อกับ อุปกรณ์ Raspberry pi และมดูล 3G เพื่อรับค่าพารามิเตอร์ต่างๆ ในการระบุพิกัดตำแหน่งจากสถานีฐาน สำหรับใช้เป็นค่าอ้างอิงในการระบุพิกัดตำแหน่งให้กับอุปกรณ์สถานีจลน์ โดยมีการเชื่อมต่อกันผ่านโมดูล 3G และส่งข้อมูลมายังอุปกรณ์ Raspberry pi เพื่อประมวลผลค่าพิกัดตำแหน่งและแสดงผลพิกัดบนแผนที่ พร้อม กับเส้นทงการเดินรถทางกษตรกรรมผ่านหน้าต่างส่วนประสานงานกราฟฟิกผู้ใช้ (GUI) ทางจอแสดงผล ทำ ให้ผู้ใช้งานสามารถควบคุมรถทางเกษตรกรรมให้เคลื่อนที่ได้ตรงตามเส้นทางที่ออกแบบไว้ ผลการทดลองใน เบื้องต้นทำให้ทราบว่า รูปแบบกลุ่มดาวเทียม (Constellation และความเสถียรในการรับสัญญาณจีเอ็นเอส เอสของเครื่องรับสัญญาณจีเอ็นเอสเอสมีอิทธิพลต่อความแม่นยำมากกว่าระยะห่างระหว่างสถานีฐานและ สถานีจลน์ (ระยะ Baseline) ที่ใช้ทดสอบ โดยมีความแม่นยำในการระบุตำแหน่งประมาณ 2.9 เซนติเมตร และรอเวลาที่ใช้ในการหาพิกัดแม่นยำสูงประมาณ 7 วินาที ขณะที่รถวิ่งออกจากเส้นทางเกินระยะที่กำหนด ระบบมีการแจ้งเตือนระยะห่างแก่ให้ผู้ชับขี่ และสามารถปรับตำแหน่งของรถเข้าสู่เส้นทางเดิมได้อย่างถูกต้อง สุดท้ายนี้ในส่วนของส่วนประสานงานกราฟฟิกผู้ใช้ โปรแกรมที่สร้างขึ้นสามารถสร้างเส้นทางการเดินรถทาง เกษตรกรรมได้โดยป้อนเพียงค่พิกัดมุมของพื้นที่ที่สนใจจำนวน 4 มุม แล้วโปรแกรมจะสามารถคำนวณ เส้นทางให้โดยอัตโนมัติ พร้อมกับแสดงลงบนแผนที่เพื่อใช้นำร่องรถทางเกษตรกรรมได้
บทคัดย่อ (EN): This project develops the navigation system for agricultural vehicles using the global navigation satellite system (GNSS) technology which give precise position estimation. The Graphic User Interface (GUl) helps drivers to control agricultural vehicles on the correct path. There are two main parts in this project: base station, and rover station. Both stations consist of an antenna connected to Raspberry Pi and 3G module. This kit receives the parameters obtaining the coordinates from the base station to estimate a position of rover station more accurately. With the assistance of 3G modules to transfer data between both stations, the obtained positions from Raspberry Pi are displayed on the map with the moving path via Graphic User Interface (GUI). Drivers can control agricultural vehicles precisely by instruction on the monitor. The results show that the number of constellations of the GNSS satellites has more influence than the baseline on the accuracy in RTK testing with precision about 2.9 centimeters. The time to get a high precision position is about 7 seconds. While the driver runs out of the path, The systems offers warning to the driver and can be adjusted the position to the path correctly. Finally, on the part of Graphic User Interface, the developed program can create the pathway for agricultural vehicles by entering just four-cornered points of the affected area. Then it calculates the pathway automatically and displays on the map for navigations of agricultural vehicles.
บทคัดย่อ: ไม่พบข้อมูลจากหน่วยงานต้นทาง
ภาษา (EN): th
เอกสารแนบ: https://elibrary.trf.or.th/project_content.asp?PJID=RDG60T0171
เผยแพร่โดย: สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.)
คำสำคัญ: ระบบ RTK
คำสำคัญ (EN): RTK (Real-Time Kinematic)
หมวดหมู่:
  1. TARR::พืช::พืชอาหาร::อ้อย
  2. 15
หมวดหมู่ AGRIS:
  1. A เกษตรทั่วไป (Agriculture)::A50 การวิจัยทางการเกษตร (Agricultural research)
  2. 3
หากไม่พบเอกสารฉบับเต็ม (Full Text) โปรดติดต่อหน่วยงานเจ้าของข้อมูล

การอ้างอิง

พรชัย ทรัพย์นิธิ. "การประยุกต์ใช้งานระบบระบุตำแหน่งด้วยดาวเทียมราคาถูกสำหรับกระบวนการเพาะปลูกอ้อยในประเทศไทยLow-cost GNSS solutions for sugarcane farming applications in Thailand". สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.). 2561

พรชัย ทรัพย์นิธิ. "การประยุกต์ใช้งานระบบระบุตำแหน่งด้วยดาวเทียมราคาถูกสำหรับกระบวนการเพาะปลูกอ้อยในประเทศไทยLow-cost GNSS solutions for sugarcane farming applications in Thailand". สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.). 2561. Print.



TARR Wordcloud:
การประยุกต์ใช้งานระบบระบุตำแหน่งด้วยดาวเทียมราคาถูกสำหรับกระบวนการเพาะปลูกอ้อยในประเทศไทย
พรชัย ทรัพย์นิธิ
สำนักงานคณะกรรมการส่งเสริมวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (สกสว.)
2561
เปรียบเทียบการใช้ชนิดและปริมาณปุ๋ยอินทรีย์ในการปลูกอ้อยเพื่อเกษตรกรรายย่อยใน อำเภอศรีเทพ จังหวัดเพชรบูรณ์ การประยุกต์ใช้งานระบบระบุตำแหน่งด้วยดาวเทียมราคาถูกสำหรับกระบวนการเพาะปลูกอ้อยในประเทศไทย (ระยะที่ ๒) ดาวเทียมสำรวจทรัพยากรของไทยกับการวิจัยด้านพืช ศึกษาสภาพพื้นที่เพาะปลูกและการใช้เครื่องเก็บเกี่ยวอ้อยในประเทศไทย การศึกษา Subtype ของเชื้อไวรัสAvian Influenza A จากสัตว์ปีกในประเทศไทย โครงการวิจัยและพัฒนาเครื่องจักรกลเกษตรสำหรับเตรียมดินและสับใบเศษซากอ้อยสำหรับรถแทรกเตอร์ขนาดกลาง ความสูญเสียของอ้อยเนื่องจากหนอนด้วงหนวดยาวอ้อย อนุกรมวิธานของฟิล์มมี่เฟิร์นสกุล Hymenophyllum s.l. (Hymenophyllaceae) ในประเทศไทย ความถี่ อัตราและช่วงระยะเวลาการให้น้ำสำหรับอ้อยในเขตชลประทานภาคกลาง โครงการวิจัยการประยุกต์ใช้คอนกรีตพรุน (Porous Concrete) สำหรับการพัฒนาแหล่งน้ำ
คัดลอก URL
กระทู้ของฉัน
ผลการสืบค้นทั้งหมด โพสต์     เรียงลำดับจาก
พัฒนาระบบโดยศูนย์ความรู้เฉพาะด้านวิศวกรรมความรู้และวิศวกรรมภาษาDeveloped by Center of Excellence for Unified Knowledge and Language Engineering
สนับสนุนโดยสำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร (องค์การมหาชน)Supported by the Agricultural Research Development Agency (Public Organization)
แบบสำรวจความพึงพอใจQuestionair