สืบค้นงานวิจัย
Motion control applications: Observer based DC motor parameters estimation for novices
Pillai B.M. - ไม่ระบุหน่วยงาน
ชื่อเรื่อง (EN): Motion control applications: Observer based DC motor parameters estimation for novices
ผู้แต่ง / หัวหน้าโครงการ (EN): Pillai B.M.
บทคัดย่อ (EN): Estimation of motor inertia and friction components is a complex and challenging task in motion control applications where small size DC motors (<100W) are used for precise control. It is essential to estimate the accurate friction components and motor inertia, because the parameters provided by the manufacturer are not always accurate. This research proposes a Sensorless method of determining DC motor parameters, including moment of inertia, torque coefficient and frictional components using the Disturbance Observer (DOB) as a torque sensor. The constant velocity motion test and a novel Reverse Motion Acceleration test were conducted to estimate frictional components and moment of inertia of the motor. The validity of the proposed novel method was verified by experimental results and compared with conventional acceleration and deceleration motion tests. Experiments have been carried out to show the effectiveness and viability of the estimated parameters using a Reaction Torque Observer (RTOB) based friction compensation method. © 2019 Institute of Advanced Engineering and Science. All rights reserved.
บทคัดย่อ: ไม่พบข้อมูลจากหน่วยงานต้นทาง
ภาษา (EN): en
เอกสารแนบ (EN): https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85059609571&doi=10.11591%2fijpeds.v10n1.pp195-210&partnerID=40&md5=1542661940b8e5d61eac4ee3d5a1eba6
เผยแพร่โดย (EN): มหาวิทยาลัยมหิดล
คำสำคัญ (EN): Sensorless sensor
เจ้าของลิขสิทธิ์ (EN): มหาวิทยาลัยมหิดล
หากไม่พบเอกสารฉบับเต็ม (Full Text) โปรดติดต่อหน่วยงานเจ้าของข้อมูล

การอ้างอิง

Pillai B.M.. "Motion control applications: Observer based DC motor parameters estimation for novices". ไม่ระบุหน่วยงาน. ม.ป.ป.

Pillai B.M.. "Motion control applications: Observer based DC motor parameters estimation for novices". ไม่ระบุหน่วยงาน. ม.ป.ป.. Print.



TARR Wordcloud:
Motion control applications: Observer based DC motor parameters estimation for novices
Pillai B.M.
มหาวิทยาลัยมหิดล
ไม่ระบุวันที่เผยแพร่
IoT-based LED lighting control in smart home ESTIMATION OF WOOD VOLUME BASED ON THE STEM GIRTH IN RUBBER PLANTATION Early Clonal Selection of Hevea brasiliensis Based on Latex Physiological Parameters in Cambodia Estimation of density of biodiesel COMMUNITY-BASED PARTICIPATORY ACTION RESEARCH (CPAR) ON RUBBER-BASED FARMING SYSTEM IN THE PHILIPPINES Novel method for the determination of tetracycline antibiotics in bovine milk based on digital-image-based colorimetry Estimation of biomass and carbon stock in Para rubber plantations using object-based classification from Thaichote satellite data in Eastern Thailand QUALITY CONTROL IN LONGAN PROCESSING Preparation of a highly specific single chain variable fragment antibody targeting miroestrol and its application in quality control of Pueraria candollei by enzyme-linked immunosorbent assay Conjugated Autoxidizable Triene-Based (CAT and ApoCAT) Assays: Their Practical Application for Screening of Crude Plant Extracts with Antioxidant Functions in Relevant to Oil-in-Water Emulsions
คัดลอก URL
กระทู้ของฉัน
ผลการสืบค้นทั้งหมด โพสต์     เรียงลำดับจาก
พัฒนาระบบโดยศูนย์ความรู้เฉพาะด้านวิศวกรรมความรู้และวิศวกรรมภาษาDeveloped by Center of Excellence for Unified Knowledge and Language Engineering
สนับสนุนโดยสำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร (องค์การมหาชน)Supported by the Agricultural Research Development Agency (Public Organization)
แบบสำรวจความพึงพอใจQuestionair