สืบค้นงานวิจัย
การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าว
ดร.ไทยศิริ เวทไว - จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
ชื่อเรื่อง: การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าว
ชื่อเรื่อง (EN): Research and development of the automated rice weeding robot
ผู้แต่ง / หัวหน้าโครงการ: ดร.ไทยศิริ เวทไว
บทคัดย่อ:       สำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร (องค์การมหาชน) หรือ สวก. ได้สนับสนุนทุนวิจัยโครงการ “การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าว” แก่ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาหุ่นยนต์กำจัดวัชพืชที่สามารถทำงานในแปลงนาจริงได้โดยอัตโนมัติ ในแปลงนาหยอด ซึ่งจะนำไปสู่การลดต้นทุนด้านแรงงาน ลดการใช้สารเคมี สนับสนุนการปลูกข้าวแบบเกษตรอินทรีย์ เพื่อความปลอดภัยในกับผู้บริโภค ตลอดจนการสร้างรายได้ที่สูงขึ้นต่อชาวนา      จากการศึกษาวิจัย พบว่า งานวิจัยนี้ได้มีการพัฒนาหุ่นยนต์กำจัดวัชพืชอัตโนมัติขึ้นมา 3 รุ่น ได้ทดสอบหุ่นยนต์พร้อมระบบนำทางในแปลงนาจริง และวิเคราะห์ผลการทำงานโดยวิธีทางสถิติ พร้อมทั้งปรับปรุงแก้ไขระบบ และวิเคราะห์ต้นทุนของระบบ โดยหุ่นรุ่นที่ 1 ขับเคลื่อนด้วยล้อเลื่อนบนแผ่น ส่วนรุ่นที่ 2 ขับเคลื่อนด้วยล้อสายพานตีนตะขาบ ซึ่งหุ่นยนต์ทั้ง 2 รุ่นขับเคลื่อนด้วยระบบมอเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ และสามารถใช้รีโมทคอนโทรลควบคุมได้ แผ่นตัดของทั้ง 2 รุ่นเป็นระบบอิเล็กทรอนิกส์ ทำการตัดวัชพืชด้วยวิธีไถคราด และทำงานได้ผลดีในช่วงการทดสอบ อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์รุ่นที่ 1 มีการออกแบบให้แข็งแรงคงทน แต่การออกแบบที่ประกอบด้วยลูกล้อเลื่อนในส่วนด้านหน้ายังเล็กเกินไป และทำให้เกิดการติดหล่มในนา ส่งผลให้ตัวหุ่นยนต์ไม่สามารถทำงานได้อย่างเต็มประสิทธิภาพ ส่วนหุ่นยนต์รุ่นที่ 2 มีกำลังจำกัด และทำให้ไม่สามารถเคลื่อนผ่านพื้นที่นาขรุขระได้ อีกทั้ง ตัวหุ่นยนต์สูงไม่พอ ทำให้มีความเสี่ยงที่น้ำจะเข้าไปในระบบอิเล็กทรอนิกส์ จึงได้พัฒนาหุ่นยนต์รุ่นที่ 3 ขึ้นมา โดยมีขนาดใหญ่ขึ้นเพื่อให้พ้นจากการจมน้ำ รองรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ใส่บนตัวเครื่องได้ มีกำลังขับเคลื่อนที่มากขึ้น ใบตัดสามารถยกปรับระดับได้ และสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพบนแปลงนาทดสอบ      ประโยชน์ที่จะได้รับจากผลงานวิจัย คือ ชาวนาไทยจะได้ประโยชน์ในการส่งเสริมการทำนาเกษตรอินทรีย์ เพิ่มมูลค่าข้าว ลดต้นทุนการผลิต ปลอดภัยจากการพ่นสารเคมีกำจัดวัชพืช และผู้บริโภคจะได้ข้าวปลอดสารเคมี
บทคัดย่อ: ไม่พบข้อมูลจากหน่วยงานต้นทาง
ภาษา (EN): th
เผยแพร่โดย: จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
คำสำคัญ: เมคคาทรอนิกส์
คำสำคัญ (EN): mechatronics
เจ้าของลิขสิทธิ์: สำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร
หากไม่พบเอกสารฉบับเต็ม (Full Text) โปรดติดต่อหน่วยงานเจ้าของข้อมูล

การอ้างอิง

ดร.ไทยศิริ เวทไว. "การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าวResearch and development of the automated rice weeding robot". จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. 2559

ดร.ไทยศิริ เวทไว. "การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าวResearch and development of the automated rice weeding robot". จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. 2559. Print.



TARR Wordcloud:
การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าว
ดร.ไทยศิริ เวทไว
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
8 ตุลาคม 2559
การแข่งขันระหว่างข้าวกับวัชพืชจากการใส่ปุ๋ยรองพื้นระยะเวลาต่างๆ ในนาหว่านข้าวแห้ง การพัฒนากระบวนการต้นแบบในการทดสอบพันธุ์ข้าวลูกผสม การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าว แป้งข้าวก่ำดัดแปรและผลิตภัณฑ์จากข้าวก่ำเพื่อประโยชน์ด้านสุขภาพ เชิงป้องกัน ข้าวให้พลังงานผสานคุณค่าอาหาร โครงการวิจัยและพัฒนาการจัดการวัชพืชในนาข้าว วิจัยและพัฒนาชุดอุปกรณ์กำจัดวัชพืชในนาข้าวแบบต่อพ่วงกับรถแทรกเตอร์ล้อเหล็กแคบ การวิจัยและพัฒนาอุปกรณ์ตรวจวัดอัตราการขัดสีข้าว การพัฒนาพันธุ์ข้าวแข่งขันกับวัชพืช : ลักษณะของต้นและรากข้าวเพื่อการแข่งขันกับวัชพืช โครงการวิจัยทดสอบและพัฒนาเครื่องกำจัดวัชพืชสำหรับสวนลำไย
คัดลอก URL
กระทู้ของฉัน
ผลการสืบค้นทั้งหมด โพสต์     เรียงลำดับจาก
พัฒนาระบบโดยศูนย์ความรู้เฉพาะด้านวิศวกรรมความรู้และวิศวกรรมภาษาDeveloped by Center of Excellence for Unified Knowledge and Language Engineering
สนับสนุนโดยสำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร (องค์การมหาชน)Supported by the Agricultural Research Development Agency (Public Organization)
แบบสำรวจความพึงพอใจQuestionair