คลังข้อมูลการวิจัยการเกษตรไทย

ผู้แต่ง ดร.ไทยศิริ เวทไว

เผยแพร่โดย

จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

เผยแพร่เมื่อ 23 มีนาคม 2561

หน่วยงาน จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

งานวิจัยที่แนะนำ การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าว (การทดสอบในแปลงนา)ปีที่ 3 การพัฒนากระบวนการต้นแบบในการทดสอบพันธุ์ข้าวลูกผสม การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าว การบริหารจัดการนาแปลงใหญ่เพื่อลดต้นทุนการผลิตข้าว จังหวัดสุรินทร์ การบริหารจัดการนาแปลงใหญ่เพื่อลดต้นทุนการผลิตข้าวในจังหวัดมหาสารคาม การทดสอบคุณสมบัติดินธรรมดา การแข่งขันของวัชพืชในแปลงหม่อน การทดสอบคุณสมบัติดินลูกรังธรรมดา โครงการศึกษาและทดสอบกุหลาบสายพันธุ์ใหม่ การบริหารจัดการนาแปลงใหญ่ เพื่อลดต้นทุนการผลิตข้าว จังหวัดชัยนาท

คัดลอก URL

ชื่อเรื่อง:	การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าว (การทดสอบในแปลงนา)ปีที่ 3
ชื่อเรื่อง (EN):	Research and development of the automated rice weeding robot (field test)
ผู้แต่ง / หัวหน้าโครงการ:	ดร.ไทยศิริ เวทไว
บทคัดย่อ:	จากการศึกษาวิจัย พบว่า การพัฒนาหุ่นยนต์กำจัดวัชพืชอัตโนมัติขึ้นมา 3 รุ่น โดยรุ่นที่ 1 ได้พัฒนาในปี 2557-2558 และรุ่นที่ 2 ได้พัฒนาในปี 2558-2559 นอกจากนี้ โครงการนี้ได้ทดสอบหุ่นยนต์พร้อมระบบนำทางในแปลงนาจริง และวิเคราะห์ผลการทำงานโดยวิธีทางสถิติ พร้อมทั้งปรับปรุงแก้ไขระบบ และวิเคราะห์ต้นทุนของระบบ โดยในโครงการปีที่ 3 นักวิจัยได้พัฒนาหุ่นยนต์รุ่นที่ 3 เพิ่มเติมทั้งในส่วนของทางกล และทางไฟฟ้า รวมไปถึงอะกอริทึมของระบบนำร่องหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์ถูกนำไปทดสอบประสิทธิภาพในแปลงนาทดลอง พบว่า สามารถทำงานได้ด้วยระบบอัตโนมัติในแปลงนาทดสอบ เมื่อเปรียบเทียบผลผลิตแปลงที่กำจัดวัชพืชด้วยหุ่นยนต์ จะให้ผลผลิตข้าวมากกว่าแปลงที่ไม่มีการกำจัดวัชพืช ประโยชน์ที่จะได้รับของโครงการนี้คือได้องค์ความรู้สำหรับใช้ประเมินความเป็นไปได้และความคุ้มค่าต่อการผลิตหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าวในเชิงธุรกิจต่อไป
บทคัดย่อ:	ไม่พบข้อมูลจากหน่วยงานต้นทาง
ภาษา (EN):	th
เผยแพร่โดย:	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
คำสำคัญ:	เมคคาทรอนิกส์
คำสำคัญ (EN):	mechatronics
เจ้าของลิขสิทธิ์:	สำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร
ข้อมูลทรัพยสินทางปัญญา
ประเภทIP	อนุสิทธิบัตร
รายชื่อสิ่งประดิษฐ์	หุ่นยนต์กำจัดวัชพืชอัตโนมัติในนาข้าว
เลขที่คำขอ	1903001021
วันที่ยื่นคำขอ	2019-04-29 12:00:00
เลขที่ประกาศ	17977
วันที่จดทะเบียน	2021-07-05 12:00:00
เลขที่จดทะเบียน	17977
วันที่ประกาศ	2021-07-05 12:00:00
สถานะปัจจุบัน	เชิงพาณิชย์